按乘坐舒适程度，分为普通客车、中级客车和高级客车
　　普通客车指的是车辆无特殊的舒适装置、车内设有分隔货仓的客车。其座位排列紧凑，座椅较硬，没有温度调节装置，舒适性差。
　　中级客车是指不含分隔货仓的客车，其座位排列较宽松，有较软的、高靠背座椅，舒适性较好，在寒冷地区装有采暖设备。目前我国公路运输中的长途直达班车多属此类。
　　高级客车是指车窗宽大、视野开阔、密封性好、有高级软座椅和空调设备的舒适性好的客车，俗称豪华

客车。公路运输中的旅游车、直达快班车多属此类，现在大量的带卧席的长途班车也属此类车。
　　按车内设置座位的多少及装置形式，分为小客车、中型客车和大型客车
　　小型客车是指横排只能装置3个座位、座位总数为15座及以下的客车。
　　中型客车是指横排最多只能装置4个座位（包括通道设置的可折式座椅）、总数为16个至30个座位的客车。
　　大型客车是指横排（不包括通道）装置4个及以上的座位、总数为31个及以上座位的客车。